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紅外線測溫法原理

W. R. Barron, Williamson Corporation

紅外線測溫法的原理是對精確監(jiān)測系統(tǒng)進行詳細說明的重要前提。遺憾的是,許多用戶沒有花時間來了解基本原理,因此他們會認為非接觸式溫度測量是不精確的。

精確的。

溫度測量可以分為兩類:接觸式和非接觸式。接觸式熱電偶、RTD和溫度計在溫度測量應用中最為普遍。由于測量的是它們自身的溫度因此它們必須接觸目標,它們的響應相對較慢,但它們比較便宜。非接觸式溫度傳感器測量目標發(fā)射的紅外線能量,它們響應快,通常用來測量移動目標或間歇性目標,真空中的目標,以及測量由于惡劣環(huán)境、結(jié)構(gòu)限制或安全隱患而無法接近的目標。它們的成本較高,但在某些情況下,它們的成本與非接觸式設備相當。

紅外線輻射由艾薩克·牛頓爵士于1666年發(fā)現(xiàn),他通過讓白色光透過玻璃棱鏡,將白色光束分解成彩虹的顏色,從陽光中分離出電磁能量。1800年,威廉·赫歇爾爵士進一步測量了每種顏色的相對能量。他還發(fā)現(xiàn)了可見光以外的能量。20世紀初,普朗克、斯蒂芬、玻爾茲曼、維恩和基爾霍夫進一步確定了電磁波譜的活動,并且發(fā)展了用來確定紅外線能量的定量數(shù)據(jù)和方程式。

這項研究使人們有可能利用基本黑體輻射曲線(參見圖1)確定紅外線能量。從該圖中可以得出,溫度高于-273?C的物體輻射出的能量數(shù)量與其溫度的四次方成比例。黑體輻射概念是紅外線測量法的基礎。然而,術(shù)語"發(fā)射率"為這些基本物理定律增加了變數(shù)。發(fā)射率衡量灰體(非黑體)放射出的熱輻射量與相同溫度的黑體的熱輻射量之比。(灰體指在所有波長具有相同光譜發(fā)射率的物體;非灰體指發(fā)射率隨波長而改變的物體,例如鋁。)

圖1:如在600?F ~ 1200?F溫度范圍內(nèi)黑體發(fā)射的能量分布的曲線所示,主輻射位于0.5-14 μm的紅外區(qū),遠離可見光區(qū)。

能量守恒定律說明輻射(吸收)的透射、反射和發(fā)射的系數(shù)之和必須等于1:
tλl + rλ + aλ = 1

并且發(fā)射率等于吸收
Eλ = aλ

因此:
Eλ = 1 - tλ - rλ

此發(fā)射率系數(shù)可以作為變量放入普朗克方程式中,描述相對于波長的物體表面特征。大多數(shù)被測物體是不透明的,發(fā)射率系數(shù)可以簡化成:
Eλ = 1 - rλl

玻璃、塑料和硅等材料是例外,但是通過選擇適當?shù)墓庾V濾光,可以在這些物體的不透明紅外線區(qū)測量它們。

通常,對于發(fā)射率誤差會有很多混淆之處,但用戶只需記住下面四條:

  • - 紅外線傳感器不能辨別顏色,這是固有的。
  • - 如果目標反光(例如鏡子),請注意,您不僅僅按照需要的那樣測量發(fā)射的輻射能量,而且還要測量反射的輻射能量。
  • - 如果可以看透目標,需要選擇紅外線濾光(例如,在5μm波長時玻璃是不透明的)。
  • - 10項應用中有9項不需要絕對溫度測量。重復性和無漂移操作提供了嚴密的溫度控制。

如果表面閃光,可手動或者自動進行發(fā)射率調(diào)整來校正發(fā)射率誤差。對于大多數(shù)應用,這是一種簡單的辦法。在發(fā)射率變化并且造成處理問題時,請考慮使用雙波長或多波長輻射測量法解決發(fā)射率問題。

設計元素

紅外線溫度計有種類繁多的配置,包括光學器件、電子器件、技術(shù)、尺寸和保護性殼體。但它們都具有一系列紅外線能量接收組件和電子信號輸出組件?;窘M件系列包括匯聚光學器件、鏡頭和/或光纖、光譜濾光以及探測器作為前端。動態(tài)處理有多種形式,但是可以總結(jié)為放大、熱穩(wěn)定性、線性化以及信號調(diào)節(jié)。普通窗戶玻璃在短波長范圍內(nèi)適

紅外線測溫法原理(續(xù))

用,石英適用于中波范圍,鍺或硫化鋅適用于8~14 μm波長范圍。光纖可用于0.5~5.0 μm波長區(qū)。

從應用的觀點看,光學器件的主要特征是視場(FOV),即在指定距離處目標尺寸是多少? 例如,在一種普遍采用的透鏡系統(tǒng)中,15英寸工作距離處目標直徑為1英寸。根據(jù)平方反比定律,通過將距離加倍(30英寸),目標區(qū)域理論上也加倍(直徑為2英寸)。目標尺寸(測量區(qū)域)的實際定義將因供應商而異,并且取決于價格。其它光學配置從適用于近距離精密測量的小光斑器件(直徑0.030英寸)到適合遠距離瞄準的遠距離光學器件(距離30英尺時直徑為3英寸),不一而足。注意,如果目標占滿視場(FOV),工作距離就不應影響精度,這一點很重要。在一種視場(FOV)測量技術(shù)中,可變因素是信號損失和直徑。一條嚴格的規(guī)則是能量減少量為1%,但可以在一半功率或63.2%功率時提供一些數(shù)據(jù)。

對準(瞄準)是另一個光學方面的因素。許多傳感器沒有這種功能;透鏡對準表面,測量表面溫度。這種結(jié)構(gòu)可用于不需要高精度的大目標,例如卷筒紙。對于使用小光斑光學器件的小目標,以及對于在遠距離監(jiān)測中使用的遠距離光學器件,提供有目視瞄準、瞄準燈和激光瞄準。

選擇性光譜濾光通常將短波濾光片用于 高溫應用(大于1000?F),將長波濾光 片用于低溫測量(–50?F)。很明顯,這 與黑體能量分布曲線擬合,并且還有一 些技術(shù)方面的優(yōu)勢。例如,高溫/短波使 用熱穩(wěn)定性極強的硅探測器,而且短波 設計最大限度減小了發(fā)射率變動造成的 溫度誤差。其它選擇性濾光用于塑料薄 膜(3.43 μm和7.9 μm)、玻璃(5.1 μm)和火焰不敏感區(qū)(3.8 μm)。

多種多樣的探測器的選擇是為了來最大限度利用傳感器的靈敏度。如圖2中所示,PbS靈敏度最高,熱電堆靈敏度最低。大部分探測器是光伏型(在通電時輸出電壓)或光導型(在激勵時改變 電阻)。這些探測器響應迅速、靈敏度高的代價就是熱漂移,可以通過多種方法解決熱漂移,包括溫度補償(熱敏電 阻)電路、溫度調(diào)節(jié)、自動校零電路、斬波(AC和DC輸出)以及等溫保護。可提供不同程度的無漂移操作,無漂移操作取決于設備價格。

在紅外線溫度計的電子設備組件內(nèi),探測器的大約100-1000 μV的非線性輸出信號得到處理。信號被放大1000倍,并經(jīng)過調(diào)節(jié)和線性化處理,最終輸出的是線性mV或mA信號。趨向于提供4 ~ 20 mA輸出,以便將環(huán)境電噪聲干擾降到最小。

圖2:若要優(yōu)化紅外線感應系統(tǒng)的響應,必須考慮探測器的光譜響應和調(diào)制特征

這種信號可以轉(zhuǎn)變成RS 232信號,或者提供給PID控制器、遠程顯示屏或記錄器。其它信號調(diào)節(jié)選項包括通/斷報警、適用于間歇目標的可調(diào)峰值保持功能、可調(diào)響應時間和/或采樣保持電路。

紅外線溫度計的平均響應時間大約為300ms,但是可以使用硅探測器獲得大約10ms的信號輸出。現(xiàn)實中,很多儀器都擁有可調(diào)節(jié)響應功能,可對接收的噪聲信號進行衰減,并且可對靈敏度進行現(xiàn)場調(diào)節(jié)。并非總是必須提供最快的響應。 但是有一些涉及感應加熱以及其它類型的應用,它們要求大約10-50 ms的響應時間,可通過紅外線測溫法獲得。

單波長測溫法

基本單波長設計用于測量表面在規(guī)定波長所發(fā)射的總能量。配置包括帶簡單遠程儀表的手持式探頭、可同時查看目標和溫度的復雜便攜式設備,以及記憶和/或打印輸出功能,不一而足。在線固定安裝式傳感器從配備遠程電子設備(OEM設計)的簡單小型探測器到擁有遠程PID控制的堅固耐用設備不等。纖維光學器件、激光瞄準、水冷、CRT顯示器和掃描系統(tǒng)也包括在用于過程監(jiān)控和控制應用的選件中。在尺寸、性能、耐用差異。

過程傳感器配置、紅外線光譜濾光、溫度范圍、光學器件、響應時間和目標發(fā)射率是重要的設計元素,它們影響性能,必須在選型過程中仔細考慮。

傳感器配置可以是簡單的便攜式,或兩線制變送器,還可以是復雜的加固型感應裝置或掃描設備。目視瞄準、激光瞄準、無瞄準、光纖、水冷、輸出信號及遠程顯示可以籠統(tǒng)地代表各種不同可選功能。這在某種程度上存在主觀性,需要進行設計審查。多數(shù)情況下,如果是簡單應用,例如測量卷筒紙溫度,簡單的低成本傳感器就可以應付了;如果是復雜應用,例如在真空室內(nèi)測量或者測量小目標,則更先進的傳感器將是更好的選擇。


紅外線光譜響應和溫度范圍的選擇與具體應用有關(guān)。短波適合高溫測量,長波適合低溫測量,這符合黑體能量分布曲線。如果涉及透明目標,例如塑料和玻璃,則需要使用選擇性窄帶濾光。例如,聚乙烯塑料的CH吸收光譜帶為3.43 μm,,在此范圍內(nèi)聚乙烯塑料是不透明的。通過在該范圍內(nèi)濾光,發(fā)射率因素得以簡化。同樣,大多數(shù)玻璃類材料在4.6 μm光譜帶時變得不透明,在5.1 μm范圍內(nèi)進行窄帶濾光就可以精確地測量玻璃表面溫度。另一方面,要透過玻璃窗觀察,在1-4 μm區(qū)域被濾光的傳感器允許您透過玻璃窗測量真空室和壓力室溫度。在測量這類艙室溫度時,另一個選擇是使用帶有真空襯套或壓力襯套的光纖電纜。

光學特征和響應時間是兩個傳感器特征,在允許15英寸處標準視場約為1英寸以及響應時間小于 <1秒就足夠了的多數(shù) 應用中,它們都不是問題。然而,如果 應用要求測量小目標或者快速移動的間 歇性目標,可以使用小光斑(直徑0.125 英寸)和超小光斑(直徑0.030英寸)器 件,但價格昂貴。同樣,遠距離瞄準( 距離目標10~1000英尺)時也需要進行 光學調(diào)整,因為標準視場(FOV)將變得過 大。在一些情況下,雙波長輻射測量法 可用于這類應用,例如,接線和遠距離 瞄準。采用光纖前端,可以不必再在惡 劣環(huán)境中使用電子元件、消除了電噪聲 并且解決了目標接近問題,因而增加了 設計靈活性。它是一種吸引人的設計工 具,有助于解決一些特別的應用問題。

大多數(shù)傳感器具有可調(diào)響應時間,范圍為0.2 ~ 5.0秒,一般設置在此范圍的中段。快速響應會受到應用中噪聲的干擾,而慢速響應則影響靈敏度。感應加熱需要快速響應,傳送帶或卷筒紙監(jiān)測需要慢速響應以減少應用中的干擾??焖夙憫蛡鞲衅餍枰褂每焖夙憫涂刂破?、可控硅電源組件及其它調(diào)節(jié)器??梢酝ㄟ^下面的方程式確定綜合系統(tǒng)

其中:

T = 總響應時間
t1,t2 = 回路中的各個部分

考慮到時間要素,有以下兩種過程動態(tài):穩(wěn)態(tài)變化,其中涉及由于過程是動態(tài)的而需要嚴格溫度控制的快速運動產(chǎn)品,例如,電線的感應加熱。階躍變化或斜坡響應,與對分批式生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品進行極快速加熱有關(guān),例如硅片的加溫退火。在這些動態(tài)應用中,系統(tǒng)響應性和傳感器視場(FOV)是關(guān)鍵參數(shù)。

很多情況下,被測目標的發(fā)射率并不是重要因素。正確選擇窄帶光譜濾光后,大多數(shù)材料的發(fā)射率都恒定在0.90±0.05范圍內(nèi)。如果將發(fā)射率設定在0.9μm,傳感器將傾向于在絕對溫度的±5?或10?范圍內(nèi)讀取溫度。這種應用誤差指大約1%或2%的精度變動,然而在現(xiàn)實的紅外線測溫法中,重復性對于控制至關(guān)重要。例如,如果某個產(chǎn)品加熱到410?F,傳感器讀數(shù)是400?F,并且傳感器讀數(shù)在390 ~ 410?F之間時您生產(chǎn)出的是優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,請使用400作為設定值進行控制。在大多數(shù)應用中,無需NIST校準標準即可生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

如果應用需要精確的絕對溫度測量和記錄,可以根據(jù)相關(guān)NIST標準校準和認證儀器。另外,需要徹底確定表面發(fā)射率儀器。另外,需要徹底確定表面發(fā)射率閃亮的滾筒的溫度,首先建議測量在閃亮的滾筒上通過的產(chǎn)品。其次,可以使用靜態(tài)測試條件在傳感器上進行發(fā)射率調(diào)整,以便確定適當設置。再次,雙波長測溫法也是一種切實可靠的選擇。

單波長紅外線測溫法指在數(shù)千種應用中使用的種類繁多卻又簡單的一種選擇技術(shù),在這些應用中,產(chǎn)品溫度控制對生產(chǎn)出一貫高質(zhì)量產(chǎn)品至關(guān)重要。

雙波長測溫法

對于絕對精度是關(guān)鍵所在的更復雜應用,并且在這些應用中產(chǎn)品正經(jīng)歷物理或化學變化,應該考慮使用雙波長或多波長測溫法。自從20世紀50年代初,比值輻射計的概念就已經(jīng)存在,但是最近的設計和硬件改進提高了性能、提供了低溫功能并且降低了成本。

雙波長(比值)測溫法涉及測量兩種不同波長(光譜帶)區(qū)域發(fā)射的光譜能量。如果在兩種波長區(qū)域發(fā)射率值相同,則可以直接從儀器中讀取目標溫度。當視場(FOV)的一部分被相對低溫的物體遮蔽時(例如瞄準通道上有灰塵、金屬網(wǎng)和灰色透明窗口),這類儀器也可以指示目標的正確溫度。

這種設計的理論非常淺顯易懂,可以用下面的方程式來說明。在這些方程式中,我們使用普朗克方程式計算一個波長區(qū)域的能量,然后求出其與另一波長區(qū)域能量的比值。

其中:

R = 光譜輻射比
Tr = 表面的比值溫度
eλ = 光譜發(fā)射率

在此過程中,如果兩種波長處的發(fā)射率相等(灰體條件),發(fā)射率因子消去了方程式,我們發(fā)現(xiàn)比值與溫度成正比。

通過利用一小段黑體能量分布曲線并且測量不同發(fā)射率下的比值,也可以從圖形中得到同一概念(參見圖3) 使用0.7 μm和0.8 μm光譜段作為窄帶濾光片,在最低到0.1的發(fā)射率范圍內(nèi),比值因子恒定在1.428。

同樣,任何其它本質(zhì)上的灰度變化將不影響雙波長溫度計計算的溫度。這些變化包括目標尺寸的變化,例如其直徑在測量過程中發(fā)生變化的電線或熔化的玻璃流。即便目標比溫度計的視場小,這些變化也不影響溫度計測量的溫度。例如,假定黑體目標僅占據(jù)溫度計視場的一半,輻射度減少了50%,這種分析不變。另一個示例是目標為煙霧或灰塵所遮蔽或者隔窗(真空室的隔窗)變得模糊不清的情況。只要被遮蔽介質(zhì)在其輻射衰減過程中沒有光譜選擇性,至少在溫度計使用的波長區(qū)域,分析一直是相同的。雙波長輻射計測得的溫度始終不受影響。

紅外線測溫法原理(續(xù))

然而,始終有一些我們必須要認識到的限制。雙波長對于鋁等非灰體不起作用;它很難透過非灰玻璃窗或已加熱的耐熱玻璃;并且通常在背景比目標更熱時,它往往測量背景溫度。

圖3:雙波長系統(tǒng)通過計算目標在兩個相鄰波段(例如0.7 μm和0.8 μm)內(nèi)發(fā)射的輻射能量之比值自動消除測量誤差

作為一種簡單、獨特的傳感器,雙波長 溫度計在行業(yè)與研究中應用廣泛,它可以減少與灰體表面有關(guān)的應用誤差。圖4列舉了多種產(chǎn)品的總發(fā)射率的示例,這些產(chǎn)品具有與溫度有關(guān)的變化發(fā)射率。例如,大多數(shù)用戶認為石墨的發(fā)射率很高而且恒定不變。然而,實際情況是在環(huán)境溫度到2000?F范圍之內(nèi),石墨的發(fā)射率在0.4 ~ 0.65之間變化。要獲得精確的產(chǎn)品溫度測量和控制,在高溫下處理這些種類的灰體材料時,應該使用雙波長溫度計。

還有可用于非灰體材料的多波長溫度計,這些材料的發(fā)射率因波長而異。在這些應用中,要對與發(fā)射率、波長、溫度有表面化學有關(guān)產(chǎn)品的表面特點進行深入詳細的分析。利用這些數(shù)據(jù),可以生成使不同波長的光譜輻射與溫度相關(guān)的算法。

圖4:許多材料都有著隨溫度而變化的發(fā)射率級別。我們在此處比較了一些最常用的材料

總結(jié)

圖5中概述了基本應用元素。待測量目標的表面是主要著眼點。在選擇儀器時,用戶必須考慮目標尺寸、溫度限值、發(fā)射率、過程動態(tài)(因為它們與視場有關(guān))、光譜響應以及響應時間。為了選擇最適合該應用的儀器,對周圍環(huán)境(例如火焰、紅外線加熱器、感應線圈和氣氛(灰塵、臟污的窗戶、火焰、過熱)的特征進行描述也很重要。

圖5:選擇非接觸式溫度測量儀器時,必須要考慮不僅僅是目標及其發(fā)射率,還要考慮周圍環(huán)境以及中間間隔的空氣

就性能規(guī)范而論,校準精度通常0.5~0.1%的范圍內(nèi),而大多數(shù)傳感器的重復性將在0.25 ~ 0.75%的范圍內(nèi)。如果傳感器安裝 和使用正確,通常會在大約一兩個月獲得回報。

經(jīng)HELMERS
PUBLISHING, INC.許可,
轉(zhuǎn)載自《傳感器雜志》
(1992年12月)
174 Concord St.
Peterborough, NH 03458

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